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Universal Mechanism | 多体动力学仿真软件平台

  1. 面向机械系统运动学与动力学分析的专业仿真平台

  2. 支持刚体、柔性体及刚柔耦合多体系统建模与求解

  3. 提供汽车、轨道交通、机器人及工程机械专用分析模块

  4. 集成轮轨接触、磨耗预测、疲劳耐久性与控制系统联合仿真功能

  5. 支持有限元模型导入与复杂机械系统实时动态仿真计算

  6. 可扩展为 COM 求解器内核，满足仿真器与数字孪生开发需求

  7. 广泛应用于科研院所、高校教学、装备研发及工程优化设计领域

产品型号

产品名称 型号 货期 单价
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SCIVARO14

产品说明

Universal Mechanism（UM） 是一套面向机械系统运动学与动力学分析的专业仿真平台，主要用于：

  • 多体动力学（MBD）建模与仿真

  • 机械系统运动学分析

  • 机械系统动力学分析

  • 刚柔耦合分析

  • 轨道车辆动力学研究

  • 汽车动力学研究

  • 机器人运动仿真

  • 钻井系统分析

  • 疲劳耐久性分析

该软件主要面向：

  • 高校科研人员

  • 研究院所

  • 轨道交通企业

  • 汽车研发部门

  • 机器人研发团队

  • 石油钻井工程单位

核心模块

UM采用模块化架构，由基础平台 UM Base 和多个专业模块组成：

模块功能
UM Automotive汽车动力学
UM Train列车动力学
UM Loco机车动力学
UM FEM有限元柔性体分析
UM Durability疲劳寿命分析
UM Control控制系统联合仿真
UM Pneumatic Systems气动系统仿真
UM MagLev磁悬浮列车仿真
UM Driveline传动系统分析
UM 3D Contact三维接触分析
UM Tracked Vehicle履带车辆动力学
UM FETire高精度轮胎模型

特色功能

1. 多体动力学求解器

支持：

  • 刚体系统

  • 柔性体系统

  • 刚柔耦合系统

  • 大规模复杂机构

可进行：

  • 瞬态动力学分析

  • 稳态分析

  • 模态分析

  • 参数优化

2. 铁路车辆仿真能力突出

UM 在轨道交通领域应用非常广泛：

  • 机车动力学

  • 客车动力学

  • 货车动力学

  • 轮轨接触分析

  • 轮轨磨耗预测

  • 轨道不平顺分析

  • 蛇行运动分析

配套模块：

  • UM Rail Profile Wear Evolution

  • UM RCF Wheel

  • UM RCF Rail

可用于轮轨磨耗与滚动接触疲劳（RCF）研究。

3. 钻井系统分析

新增模块：

UM Drilling

以及工程软件：

UM Drillstring Analysis

主要用于：

  • 钻柱动力学

  • BHA（井底钻具组合）分析

  • Torque & Drag 分析

  • 井眼轨迹分析

  • 振动分析

  • 井下工具建模

适用于石油天然气钻井工程。

4. 实时仿真能力

UM 的数学核心可作为 COM Server 独立运行：

UM Math Core

特点：

  • 支持第三方软件调用

  • 支持实时动力学计算

  • 支持驾驶模拟器

  • 支持机器人模拟器

  • 支持硬件在环（HIL）

已用于：

  • 机器人训练系统 RobSim

  • 列车驾驶模拟器

版本区别

版本特点
Universal Mechanism完整专业版
UM Lite免费简化版
UM ExpressKOMPAS-3D插件版
UM Math Core求解器开发版
RobSim机器人仿真平台
UM Drillstring Analysis钻井工程专用版

与主流软件对比

软件主要方向
Universal Mechanism铁路车辆、多体动力学
MSC Adams通用机械系统动力学
Simpack轨道交通与汽车
RecurDyn多体动力学与柔性体
MotionSolve多学科联合仿真

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