产品型号

产品说明

产品定位：

• 世界首款商业化的无尾扑翼飞行机器人

• 49 cm 机身尺寸，整机重量约 114 g

• 采用仿生扑翼机构，通过柔性翅膀产生升力和推力

• 搭载 Crazyflie Bolt 1.1 飞控，支持开源固件及开发生态

• 支持手动飞行、智能手机控制及自主飞行开发

• 适用于高校、科研机构和机器人实验室

• 可用于飞行动力学、飞行控制、群体智能/蜂群、仿生机器人研究

• 支持 LPS、Lighthouse 等扩展模块，可进一步进行定位和自主飞行实验

• 柔软扑翼设计，适合室内科研、教学及展示应用

• 产品目前属于 **Early Access（早期体验）**阶段，硬件已经完成测试，但软件仍在持续开发

核心技术参数

适合的科研方向

1. 仿生机器人研究
模拟鸟类、昆虫等动物的扑翼飞行机制，用于研究扑翼机器人动力学与控制。

2. 飞行动力学研究
研究扑翼频率、翼型、翼面运动与飞行姿态之间的关系。

3. 飞行控制算法
基于 Crazyflie 开源飞控平台开发姿态控制、轨迹控制和自主飞行算法。

4. 群体机器人 / Swarming
结合 Crazyflie 生态进行多机器人协同、编队飞行和群体智能研究。

5. 高校教学
适合机器人、自动控制、航空航天、仿生机器人等专业进行实验教学。

6. 无人机表演与互动
柔性扑翼能够产生更加自然的飞行效果，可用于无人机表演、飞行角色及互动展示。

Starter Kit 包含

• 1 × Nimble+ 扑翼飞行机器人

• 1 × 2.4 GHz 发射器

• 2 × 翼组（1套使用 + 1套备用）

• 2 × 300 mAh 2S LiPo 电池

• 1 × 起落架

• 1 × 机身外壳套件

• 1 × 易损件备用套件

• 1 × USB 2S LiPo 电池充电器

• 1 × Crazyradio 2.0

• 1 × 飞行运输箱

• 1 × USB-A 转 USB-C 线

不包含：

• USB 电源适配器

• microSD 卡

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