产品型号

产品说明

Mudra Pro 是面向科研、工程研发与人机交互应用的专业级腕带式生物信号采集与开发平台。设备集成 3 通道表面肌电（EMG）、PPG 光电容积脉搏波以及 6-DoF IMU 惯性传感器，支持同步采集多模态原始信号，为手势识别、生物信号分析、XR 交互、可穿戴计算及机器学习研究提供数据基础。

Mudra Pro Dev Kit v2 配备两只腕带设备，并提供 Python SDK，可访问同步的 EMG、PPG 与 IMU 原始数据流，同时支持传感器参数配置、无线/有线数据传输以及软件仿真开发。

核心特点

• 3通道表面肌电（EMG）：采集腕部肌肉活动产生的表面肌电信号，适用于手势识别、肌肉活动分析及人机交互研究。

• 多模态同步采集：支持 EMG、PPG 与 IMU 数据同步获取，可结合肌电、生理及运动信息进行综合分析。

• 6-DoF IMU：集成六自由度惯性测量单元，用于运动状态、姿态变化及动作信息采集。

• PPG 光学传感器：采用 4 通道 LED 发射与 2 个光电二极管接收结构，可用于获取光学脉搏信号。

• Python SDK：提供专业开发接口，可访问原始信号流，并支持自定义应用与算法开发。

• 传感器可配置：通过 SDK 对传感器采集配置进行调整，满足不同研发场景需求。

• 支持无线与有线传输：支持 2.4 GHz 无线通信，同时提供 USB Type-C 接口，可用于数据传输、充电、固件更新及系统诊断。

• 内置软件仿真器：无需连接实际硬件即可开始 SDK 开发和算法测试，降低前期开发成本。

• 双腕带套装：Dev Kit v2 标配 2 个腕带式设备，适合双侧对照、双手动作及多设备研究。

适用场景

Mudra Pro 适用于高校、科研机构、实验室及企业研发团队，可用于：

• 肌电（EMG）信号采集与分析

• 手势识别与动作分类

• 人机交互（HCI）

• XR / VR / AR 交互控制

• 可穿戴设备研发

• 生物信号与运动信号融合研究

• 机器学习与 AI 手势识别

• 实时交互系统原型开发

• 多模态生理信号研究

硬件参数

Python SDK

Mudra Pro 的 Python SDK 面向专业研发人员设计，不仅提供经过处理的识别结果，还支持访问 EMG、PPG 和 IMU 原始信号流。

开发人员可以利用 SDK 构建自定义数据采集、信号处理、手势识别及人机交互应用，并结合 Python 生态中的数据分析、机器学习和人工智能工具进行二次开发。

SDK 同时提供开发示例及仿真环境，可在没有实际硬件的情况下提前进行程序开发和算法验证。

双设备同步开发

Mudra Pro Dev Kit v2 包含 2 个腕带式设备，可用于双手动作采集以及左右侧运动和生物信号对比研究。通过 EMG、PPG 和 IMU 等多模态数据的结合，可以为复杂动作识别和交互算法提供更加丰富的数据输入。

面向科研与原型开发

与主要面向终端用户的手势控制设备不同，Mudra Pro 更强调底层信号访问和开发自由度。用户可以直接获取原始生物信号，并根据研究需求自行设计信号处理、特征提取和机器学习算法。

对于需要进行生物信号采集、算法研究以及自定义交互系统开发的科研团队，Mudra Pro 可作为从实验数据采集到应用原型验证的一体化开发平台。

产品优势

多模态信号采集
EMG、PPG 与 IMU 集成于腕带设备中，为生理信号和运动信号融合研究提供支持。

原始数据访问
支持访问同步的 EMG、PPG 和 IMU 原始数据流，方便进行自定义算法开发。

专业开发接口
提供 Python SDK、开发示例和完整开发环境，适合科研及工程研发使用。

软硬件协同开发
支持无线/有线数据传输，并提供无需硬件即可运行的软件仿真功能。

适合 XR 与人机交互
可结合 EMG 与 IMU 数据进行动作和手势识别，为 XR、机器人及智能交互设备开发提供数据输入。